Kraken1Kraken : Discover those that lurk in the abyss.
クラーケンは:深淵に潜むもの発見しました。(by google先生訳)

チャプター4の後半で発見できます。後半スタートしてすぐ海底に向かいます。
隠しキャラでなく、普通にいますので近づいてしがみつけば取得。発見となっていますので、見つけるだけで
取得できるのではないかと思いますが、しがみついたタイミングで取得できましたので、そのあたり適当です。
ごめんっぽ(´・ω・`)
ABZÛ_Kraken